1.總體思路

結合分布式計算、雲架構、大數據、人工智能等高新技術，對基於遙感衛星、無人機、激光雷達等全息數據采集獲得的傾斜影像、點雲等數據進行幾何處理、點雲匹配、三角網構建、紋理映射等步驟後，生成“空天地海”多模態海量實景三維數據，並對重點區域進行建築物實體化、場景精細化、BIM建模、CIM構建等處理，滿足城市規劃建設、安防應急、智慧城市建設等行業領域對三維場景應用的大量需求。

2.技術優勢

（1）關鍵技術研發

自主創新研發傾斜攝影測量冗餘影像剔除方法、精細化紋理處理、模型單體化修飾等技術，有效地支撐了公司多項實景三維建模工作的開展，極大地提升了工作效率和技術服務的科技含量，取得了較大的經濟效益，對促進城市空間管控、國土空間規劃、耦合社會經濟信息的城市數字化管理和決策、新型基礎測繪和基於數字孿生的智慧城市建設等領域發展起到了積極的作用。

（2）基於GPU雲算力單元一體機的實景三維建模

多台計算機通過萬兆光纖局域網連接起來實現高效協同作業，GPU雲算力單元一體機，可滿足實景三維自動重建需要反複讀取圖像數據時需要的高IO吞吐、高計算密度的需求，實現三維圖形的渲染和並行數據的計算，為實景三維數據高效處理、安全流轉、成果轉換，對外發布等提供雲平台。

 圖1 GPU雲算力單元一體機方案示意圖

3.解決方案

充分利用傾斜攝影、激光雷達等測量關鍵技術，采用分布式超大規模空三算法，完成高精度實景三維模型構建，實現對生產和生活空間的數字映射，為智慧城市建設提供數據本底和決策依據。

（1）數據預處理

運用ContextCapture 軟件係統對航飛影像數據、航片POS信息、相機參數等進行預處理。

圖2 數據預處理

（2）空中三角測量

在ContextCapture軟件中對影像數據做空中三角測量，包括同名點匹配、添加控製點等。

圖3 空中三角測量（左）像控點刺點（右）

（3）三維重建與紋理映射

在ContextCapture軟件中進行三維重建，三角格網TIN構成白模型，從影像中提取相對應紋理，並將紋理自動映射到對應的白模型上，形成實景三維模型。同時，通過公司自主研發的技術優化精細化建模、單體化建模等，滿足不同場景對實景三維模型的需求。

4.應用案例

 依托傾斜實景三維建模、激光雷達測量、地理實體構建、計算機等關鍵技術，公司承擔了包括廣東省、江蘇省、四川省、湖南省、安徽省、廣西壯族自治區等地方在內的13個市級、縣級的實景三維中國建設工作，積累了豐富的項目生產經驗。項目內容涵蓋了地形級、城市級、部件級實景三維模型建設，地理實體構建，地理場景生產，曆史文物保護建設，BIM應用，CIM平台搭建等多項業務，滿足國土空間規劃、安防應急、智慧城市建設等行業領域對三維實景可視化應用的大量需求，為各級政府自然資源部門、農業部門、交通部門、水利部門，以及企事業單位等提供全方位的實景三維中國建設技術服務。

（1）廉江實景三維中國智慧城市建設項目

（2）白雲機場工作區實景三維係統建設及監測服務

（3）四川省城鄉曆史文化資源保護利用基礎數據調查及信息平台

（4）房地一體實景三維立體測量